Günümüzün hızla gelişen zeka ve otonomi çağında, insansız sistemler (İHA'lar, İGA'lar ve İDA'lar gibi) ulusal savunma, acil durum müdahalesi, endüstri ve bilimsel araştırmalarda hayati bir güç haline gelmiştir. Çoklu makine işbirliği, uzaktan kontrol ve gerçek zamanlı veri iletimini başarmak için, kablosuz iletişim bağlantısı sistemin çekirdeğidir. Bu alandaki en temsilci teknolojilerden biri Kablosuz Ad-Hoc Ağ (WANET)dır.

Kablosuz ad-hoc ağı, sabit bir baz istasyonu veya merkezi düğüm gerektirmeyen dağıtılmış bir kablosuz ağ mimarisidir. Tüm düğümler aynı anda terminal ve röle görevi görebilir, çoklu atlamalı yönlendirme teknolojisi aracılığıyla otomatik bilgi iletimi ve dinamik bağlantı sağlar. Başka bir deyişle, ağ, düğümlerin eklenmesi, hareketi veya bağlantısının kesilmesi temelinde otomatik olarak iletişim yolları oluşturabilir, koruyabilir ve onarabilir, son derece yüksek esneklik ve dayanıklılığa sahiptir.

Bu "kendi kendini organize etme ve kendi kendini iyileştirme" özelliği, taktik görevler, afet yardımı, orman izleme ve sınır devriyesi gibi insansız sistemler için karmaşık, bilinmeyen veya altyapı yetersiz ortamlarda kullanım için idealdir.

İHA sürü operasyonlarında veya endüstriyel görevlerde, geleneksel nokta-nokta bağlantıları genellikle karmaşık ortamların dinamik iletişim taleplerini karşılamakta zorlanır. Kablosuz ad hoc ağlar, çok düğümlü işbirliği yoluyla "sürü iletişimi" sağlar ve aşağıdaki önemli avantajları sunar:

Çoklu İHA İşbirlikçi Kontrolü: Her İHA bir düğüm olarak hareket edebilir, konum, hız ve görev verilerini gerçek zamanlı olarak Ad Hoc ağı üzerinden paylaşabilir, formasyon uçuşu ve görev koordinasyonunu sağlayabilir.

Uzun Menzilli ve Görüş Hattı Dışı (NLOS) İletim: Veriler, bazı İHA'lar engellerin arkasında olsa bile, kararlı iletişimi koruyarak çoklu atlamalı röleler aracılığıyla otomatik olarak iletilebilir.

Yüksek Güvenilirlik ve Girişim Direnci: Dinamik yönlendirme ve frekans atlama mekanizmaları aracılığıyla, ağ, girişim ortamlarında otomatik olarak en uygun yolu seçerek, kesintisiz komut ve video sinyalleri sağlar.

Hızlı Dağıtım ve Kendi Kendini İyileştirme: Bir düğüm çevrimdışı olduğunda veya hasar gördüğünde, ağ iletişimi kesintiye uğratmadan yolu otomatik olarak yeniden yapılandırır.

Afet arama ve kurtarma, arazi haritalama, orman yangınlarını önleme ve enerji hattı denetimi gibi pratik ve endüstriyel uygulamalarda, Ad Hoc ağları çoklu İHA sistemleri için vazgeçilmez bir iletişim desteği haline gelmiştir.

İGA'lar öncelikle kentsel devriyeler, madencilik operasyonları, savaş alanı keşifleri ve özel operasyonlar için kullanılır. Bu senaryolar genellikle şiddetli sinyal engelleme ve karmaşık ortamlar içerir, bu da geleneksel baz istasyonu iletişimini etkisiz hale getirir. Kablosuz ad hoc ağlar, İGA'ların yerde bir ağ benzeri iletişim ağı oluşturmasını sağlar:

Araçlar arasında düşük gecikmeli veri alışverişi mümkündür, işbirlikçi engel kaçınma, yol planlama ve gerçek zamanlı kontrolü destekler.

Araçlar ve komuta merkezi arasındaki uzun mesafe iletimi, kontrol merkezi ile hedef araç arasındaki bağlantıyı binalar engellese bile iletişimi koruyarak çoklu atlamalı röleler aracılığıyla sağlanır.

Video ve telemetri verilerinin eşzamanlı iletimi: Yüksek bant genişliğine sahip ad hoc ağı, yüksek çözünürlüklü video ve kontrol sinyallerini aynı anda taşıyabilir, insansız sürüş ve uzaktan kullanım için kararlı bir bağlantı sağlar.

Şu anda, yüksek performanslı kablosuz ad hoc ağ ürünleri (IWAVE FDM serisi gibi), daha yüksek bant genişliği (100 Mbps+), daha düşük gecikme (<20 ms) ve daha güçlü NLOS performansı elde etmek için Yazılım Tanımlı Radyo (SDR) ve Mesh kendi kendini iyileştiren ağ teknolojisini birleştirmektedir.

Bu teknolojilerin birleşimi, insansız sistem iletişiminin "tek makine kontrolü"nden "sürü zekası"na geçmesini sağlayarak, gerçek dağıtılmış akıllı işbirliği sağlar.

Gelecekte, ister kentsel acil durum iletişimi, ister askeri keşif ağları, ister endüstriyel robot sürüleri ve akıllı lojistik olsun, kablosuz ad hoc ağ teknolojisi, insansız sistemler için temel iletişim standartlarından biri haline gelecektir.

Otonom ağ oluşturma, kendi kendini iyileştirme ve merkezi olmayan özellikleri ile kablosuz ad hoc ağlar, dronlar, insansız araçlar ve diğer otonom sistemler için güvenli, verimli ve güvenilir iletişim çözümleri sunar. 5G, SDR ve yapay zeka algoritmalarının daha fazla entegrasyonu ile Ad-Hoc ağları, gelecekteki insansız sürü iletişiminde daha da önemli bir rol oynayacaktır.

FDM-6825PTM gibi gelişmiş kablosuz bağlantı modülleri bu trendi temsil etmekte ve gelecekteki akıllı insansız iletişim ağları için sağlam bir temel oluşturmaktadır.